LÁMPARA DE COLORES ARDUINO

Arduino no puede variar el valor de la tensión de salida en sus pins, tan solo puede suministrar un voltaje de 5V. Por consiguiente, necesitaremos utilizar una técnica llamada Modulación del Ancho de Pulso (MAP) (Pulse Width Modulation en inglés) para poder disminuir el brillo de un led. La técnica MAP cambia rápidamente el valor del pin de salida entre High y Low en un lapso de tiempo determinado. Dicho cambio se produce más rápido de lo que el ojo humano puede detectar, tal y como funcionan las películas: mostrando al ojo una serie de imágenes fijas de forma tan rápida que da la sensación de haber movimiento. Cuando variamos rápidamente el valor del pin entre HIGH o LOW, estamos variando su tensión. El porcentaje de tiempo durante el cual el pin mantiene un valor HIGH se denomina ciclo de trabajo. Cuando el pin se encuentra la mitad del tiempo del ciclo de trabajo con un nivel alto (HIGH) y la otra mitad del tiempo en un nivel bajo (LOW), dicho ciclo del trabajo es del 50%. Un ciclo de trabajo corto proporciona un brillo más tenue que un ciclo más rápido.